RAPIRO きたー!! http://t.co/5CxNOybkN9
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 6, 2014
RAPIRO きたー!!
組み立ては週末できるかな? http://t.co/FBeo2NcAyn
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 6, 2014
組み立ては週末できるかな?
RAPIRO buildup https://t.co/8DwMfpwgrr
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 8, 2014
下半身できた http://t.co/uLHpHdBK5b
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 8, 2014
下半身できた
腕と基盤つけた http://t.co/MUBtGN6sMI
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 8, 2014
腕と基盤つけた
組み立て完了! http://t.co/jeOFy0KTRw
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 8, 2014
組み立て完了!
RAPIRO用のeneloop pro が必要
— Takumi Kanzaki (@tknzk) February 12, 2014
eneloop proを購入したものの結局、安定しないので、秋月電子で電源を購入
65W級スイッチングACアダプター12V5A ATS065−P120: 電源一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
電源到着後、安定した電源を確保出来たところで、
サーボのイニシャルがうまく行っていないことがわかったため、
全バラシして、組み立てなおしてひとまず完成。
raspberry pi を頭に乗っけて、ps3コントローラーで動かすところでまたつまづき
raspberry pi がps3コントローラーを一瞬認識して、その後うんともすんともならず
pythonスクリプトを弄んでみたもののよくわからず。。
これ、結局、ps3コントローラーがps3本体とbluetoothでつながってしまい、
入力がps3の方に取られてたのが原因で、ps3本体の電源を引き抜くことで解決した。
時間かかってしまったけど、とりあえずの目標であったps3コントローラーでRAPIROを動かすというところまで出来た!
やっとPS3 のコントローラで動いた #RAPIRO https://t.co/E3GipCt5VP
— Takumi Kanzaki (@tknzk) 2014, 3月 12