cronでscp/rsync

コピー元鯖で公開キー・秘密キーを生成
公開キーをコピー先鯖にセット
コピー元鯖からコピー先鯖にパスワードなしで
ログインできればOK
あとは、shを書いてcronを設定。

参考

rsync over ssh を使ってバックアップ - Charly's notepad
Linuxのcron実行で、サーバAの/home/hoge/foo.txtというファイル.. - 人力検索はてな